Derby Museum and Art Gallery er et museum i Derby, England. Museet blev etableret i 1879, sammen med Derby Central Library, i en ny bygning tegnet af Richard Knill Freeman og foræret til byen af Michael Thomas Bass. Samlingen omfatter et galleri med tegninger af Joseph Wright of Derby; det er også en afdeling for Royal Crown Derby og andet porcelæn fra Derby og omegn. Desuden er der samlinger for arkæologi, heriblandt Hanson-stammebåden, naturhistorie, geologi og militær. Kunstgalleriet åbnede i 1882.